自主神經節外包有結締組織形成之被囊(capsule)，其內神經元本體(somas)聚集成團，在神經本體之間是神經纖維，其細胞外圍有衛星細胞(satellite cells)。神經節依功能上可分為交感神經節(sympathetic ganglion)與副交感神經節(parasympathetic ganglion)兩種。交感神經節於脊椎兩側，形成交感神經鏈。副交感神經節則分布於其所支配之器官內或附近，如消化道之奧氏神經叢(Auerbach's plexus)，麥氏神經叢(Meissner's plexus)等。奧氏神經叢又稱肌神經叢(myenteric plexus)，位於消化道腸壁的外肌層(muscularis externa)，為副交感神經結之神經細胞及節後纖維所組成，常於分佈在環形肌(circular muscle) 及外縱走肌(outer longitadinal muscle)之間。麥氏神經叢位於消化道之黏膜下層(submucosa)，故又稱黏膜下層神經叢(submucosal plexus)，麥氏神經叢為副交感神經節及無髓鞘神經纖維所構成。