軟骨和其它一般結締組織一樣， 由細胞及其基質所構成，它的細胞稱為軟骨細胞( chondrocyte ) ，而基質為固體狀 ( solidified ) 物質與纖細的膠原纖維所構成。 軟骨細胞在分化時，被自己所 分泌的基質包圍在一空腔內，此一空腔稱為軟骨穴 ( lacunae )。軟骨本身沒有血管的分佈，所 以軟骨細胞所需要的養份均由軟骨膜 ( perichondrium ) 的血管擴散而得。軟骨依其基質中纖維 的種類與分佈，可細分為下列三種：

( 1 ) 透明軟骨 ( hyaline cartilage )

( 2 ) 彈性軟骨 ( elastic cartilage )

( 3 ) 纖維軟骨 ( fibrocartilage )