硬骨之主要特徵是其礦物質化之細胞間質而基質包括無機鹽類的結晶與有機的膠原纖維。 如此可提供保護與支持之功能。另一種功能為調解血液中鈣離子濃度的恆定。硬骨依構造 及形態分為兩種：

１.緻密骨 ( compact or dense bone )：
　　由一個個小單位的哈氏系統 ( haversian system )又稱骨元 ( osteon ) 所構成， 為骨組織的功 能單位 。 哈氏系統為同心圓結構 ， 包括中央的哈氏管 ( haversian or central canal )其中有 血管及神經通過 。其周圍有數層呈同心圓排列的骨穴 ( lacunae )， 骨穴之間的每一層稱為 環狀或同心骨板 ( circular lamellae )， 在骨穴之間有許多細胞突起穿過骨板形成互相聯絡之 小管 ( canaliculi )。縱走在哈氏管之間有弗克曼氏管 ( volkmann's canals ) 溝通， 交換骨髓腔 ( marrow cavity ) 及骨膜 (periosteum) 物質。 硬骨的骨板系統 ( lamellae system ) 可分為三種：

(1) 哈氏板 (haversian lamellae system)：
　　同心圓狀 ， 周圍常有一層粘合線 ( cementing line )， 為兩個哈氏板膠質纖維走向不同造成。

(2) 間質板 ( interstitial lamellae or
intercalated lamellae system )：
　　在哈氏板之間不規則的骨板， 由老哈氏板及周圍骨板極端鈣化加強填充 。

(3) 周圍骨板 ( external or internal
circumferential lamellae system )：
　　在靠近骨膜附近， 有數層與骨膜平行之骨板， 這種骨板沒有哈氏管 。

２.海棉骨 (spongy or cancellous bone )：
　　 由骨小樑 ( trabeculae ) 或骨針 ( spiculae )及骨細胞形成 。

硬骨依其形成方式， 可分為：

１.膜內骨的形成 ( intramembranous bone formation )：
　　扁平骨包括頭骨等 ， 在胚胎時期為膜狀的結締組織，直接由骨細胞沉積 骨質形成，稱為膜內骨 。

２.軟骨內骨化
( intracartilagenous or endochondral bone formation ) :
　　又稱長骨硬化， 由生長中軟骨的模板， 繼續被硬骨細胞取代鈣化形成 。 如此形成的骨骼稱為軟骨骨骼 。 軟骨內骨化依其位置可分為五個時期：

(1) 保留區 ( zone of resevation )：
　　此區尚保留軟骨的特徵 ， 細胞排列不規律 。

(2) 增殖區 ( zone of proliferation )：
　　位於此區軟骨細胞行有絲分裂， 排列成串，藉此可增加長骨之長度， 故亦稱生長區 ( growth zone ) 或骨端板 ( epiphseal plates ) 。

(3) 肥大區 ( zone of hypertrophy )：
　　此區軟骨細胞呈肥大腫脹並逐漸退化， 接近死亡 。

(4) 鈣化區 ( zone of calcification )：
　　此區肥大之軟骨穴之間的基質， 開始沉積鹽類及鈣化 。

(5) 蝕骨區 ( zone of erosion )：
　　此區可見開始鈣化的軟骨針 ( spicules )及骨小樑 ( trabeculae )表面有擬骨質， 並開始有蝕骨現象 。 在蝕骨細胞作用下， 造成骨髓腔 ( bone marrow cavity )， 接著初級海棉骨的骨小樑及骨針被吸收， 骨髓腔擴大 。